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机械臂做到第10步就容易出错？一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026
📋总体概括
S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控，仅用2B参数、7GB显存，长程操控超越7B模型。 作者丨 张 璐 编辑丨 幸丽娟 过去一段时间，Scaling Law 在具身智
⚡关键信息
- ▸S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控，仅用2B参数、7GB显存，长程操控超越7B模型。 作者丨 张 璐
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