通用机器人，正在从一种身体变成一种架构

📋总体概括

过去一年机器人行业出现矛盾现象：公司口中的「通用」喊得越来越响，产品身体却越来越分化——工厂、门店、仓库场景中，轮式底盘、双足、四足、两指夹爪与五指灵巧手各司其职，通用性不再寄托于单一机器形态。与此同时，跨本体模型成为另一条主线：2026年7月，蚂蚁集团旗下灵波科技开源LingBot-VLA 2.0，预训练数据覆盖20种机器人构型；同月Google DeepMind发布Gemini系列机器人模型。文章核心判断是：通用性正从「一种身体」转移为「一种架构」，能力和数据在模型层面穿越硬件差异，机器人产业的价值重心随之向模型与模块迁移。