ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

📋总体概括

在ECCV 2026期间，研究团队RoboTracer提出以像素坐标叠加绝对深度的轨迹表示方法，使机器人轨迹追踪摆脱对本体特定坐标系的依赖，实现「换本体不必重训模型」。其核心是用3D空间感知与度量推理替代传统2D像素追踪，让大模型「忘掉XYZ」的本体绑定坐标，提升跨机器人平台泛化能力，降低部署成本。